Sora no Otoshimono: Tomoki Sakurai es un joven que trata de vivir una vida en paz y sin preocupación, en la serie le a compaña su amiga y vecina Sohara Mitsuki quien, en repentina ocasiones se encuentra en discusión con Tomoki, por su personalidad pervertida. La vida de de tranquilidad de Tomoki se ve afectada cuando un día ve caer del cielo a un Angeloid; una hermosa mujer con alas llamada Ikaros. Esta cree que Tomoki es su amo y esta dispuesta a concederle cualquier deseo. Tras la aparición de Ikaros, Sugata; representante del club "El nuevo mundo" se percata de un agujero en el cielo y lo denomina "El nuevo continente". Tendrá relación este suceso con la aparición de ikaros? que se encontrara en este "Nuevo continente"? Descubrelo viendo Sora No Otoshimono!